三维空间变换
变换前的基向量
$$
\begin{bmatrix}
1&0&0\\
0&1&0\\
0&0&1
\end{bmatrix}
$$
输入一个三维向量，输出一个三维向量。
变换后的基向量
$$
\begin{bmatrix}
1&1&1\\
0&1&0\\
-1&0&1
\end{bmatrix}
$$
这个矩阵描述了一个线性变换
在三维空间里面，我们同样使用基向量，x代表i-hat，y代表j-hat, z代表k-hat。
所以，三维空间中的线性变换的计算方式和二维空间中的类似。